人形機(jī)器人正快速從科幻走向現(xiàn)實(shí)，擁有類似人類的大腦、小腦、軀干和環(huán)境感知四大件，旨在實(shí)現(xiàn)更廣泛的泛化能力，成為解決復(fù)雜問題的新途徑。這場(chǎng)競(jìng)賽中誰能勝出，是一個(gè)值得深思的問題。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前正處于激烈的淘汰賽階段，參與者眾多，主要包括傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)、智能車企業(yè)、新興科技公司以及跨界巨頭。一個(gè)顯著特點(diǎn)是，人形機(jī)器人與智能汽車幾乎可以共享“大腦”、“小腦”和大部分軀干的能力。汽車生產(chǎn)工廠為人形機(jī)器人提供了起步的應(yīng)用場(chǎng)景，使得如特斯拉的Optimus等智能車企業(yè)在這一領(lǐng)域具有天然優(yōu)勢(shì)。國內(nèi)許多電動(dòng)車企業(yè)如華為、小鵬、小米、理想、比亞迪等也紛紛布局，未來將成為人形機(jī)器人的主力軍。

從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基本上是汽配產(chǎn)業(yè)鏈的二次開花結(jié)果。電機(jī)、絲杠、減速器、傳感器等關(guān)鍵部件都是傳統(tǒng)汽配企業(yè)的強(qiáng)項(xiàng)。因此，這個(gè)產(chǎn)業(yè)的門檻相對(duì)較低，入場(chǎng)券便宜。以深圳市為例，2024年11月底統(tǒng)計(jì)顯示，該市就擁有5355家人形機(jī)器人企業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。

然而，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展并非一帆風(fēng)順。盡管人形機(jī)器人是通用人工智能落地的重點(diǎn)途徑，未來將滲透到社會(huì)生產(chǎn)、生活的方方面面，前景廣闊，但目前機(jī)電部件如電機(jī)、絲杠、軸承、減速器、力矩傳感器等的市場(chǎng)增長速度趕不上降成本的速度。行業(yè)門檻不高，涌入的玩家眾多，導(dǎo)致比賽尚未開始就擁擠不堪。例如，六維力傳感器目前國內(nèi)價(jià)格約為3萬元，海外8-10萬元，但實(shí)際物料成本不到300元。規(guī)模化后，價(jià)格將迅速降至1000元以內(nèi)。一維力傳感器甚至將低至兩位數(shù)。諧波減速器目前市場(chǎng)價(jià)在1500-3000元之間，但規(guī)模上來后價(jià)值量將迅速降低到3000元以內(nèi)。靈巧手目前價(jià)格約10萬元，未來有望降至5000元以內(nèi)。這種成本下降幅度意味著這些行業(yè)很難貢獻(xiàn)合理利潤，并不是理想的投資標(biāo)的。